堆取料机经历了哪三个发展阶段？

　　在堆取料机出现之前，上料处的所有货物都需要工人手工搬运，最多用手推车搬运，自从堆垛机出现以来，工人的工作效率得到了很大的提高。堆取料机的发展总共经历了三个阶段，让我们一起来看一看。

　　一、人工控制堆垛

　　堆垛机刚生产时，堆垛机设备的技术水平比较低，在堆垛机运行过程中，需要专业操作人员手动控制整个过程，以确保卸载的货物能够尽快堆放到指定位置。虽然人工控制堆取料机操作繁琐，但与纯人工堆垛相比，从本质上提高了堆垛效率。

　　二、半自动码垛

　　半自动堆取料机的出现，不仅提高了人工控制堆取料机的堆垛效率，也使半自动堆取料机的操作更加安全，但与后期出现的智能码垛设备相比，仍有很多性能上的劣势，在堆料场使用半自动堆取料机进行堆垛时，仍需考虑该类型堆取料机的使用安全性和堆垛效率。

　　三、智能堆叠

　　智能码垛设备是目前高频使用的一种码垛机，随着近年来厂家对堆码设备生产工艺的不断变革，堆码场使用的堆码设备不仅使用更方便，而且效率更高，充分实现了人机和谐运行。

　　目前堆垛机处于智能化阶段。随着用户对堆码设备使用要求的不断提高，未来堆码设备将有新的发展方向，也将更好地满足堆料场堆码物料的使用要求。